Uma caixa de engrenagens planetárias (servo-redutor ou redutor) é um trem de engrenagens entre um motor e uma máquina utilizado para transmitir a potência do motor, reduzir a velocidade e a rotação do motor e aumentar o binário de saída. As engrenagens de redução são normalmente utilizadas numa variedade de aplicações de transmissão de potência mecânica que requerem um binário elevado e uma velocidade baixa, incluindo o corte a laser, a embalagem de alimentos, a impressão, os rastos de chão dos robôs, o equipamento de pórtico de grandes dimensões, os AGV, o fabrico de semicondutores e o equipamento para novas energias. Uma vez que as caixas de velocidades têm a vantagem de aumentar o binário de saída do motor a um custo relativamente baixo (em comparação com os motores eléctricos), é possível obter o binário de saída necessário com um motor de menor dimensão.

Nas aplicações industriais, existem muitas formas de reduzir a velocidade de um motor, sendo a mais comum a adição de um conjunto de engrenagens (caixa de velocidades). Uma engrenagem de redução ou caixa de velocidades reduz a velocidade do motor ao mesmo tempo que aumenta o binário de saída do motor. A potência do motor é transferida através do eixo do motor para um conjunto de engrenagens (constituído por uma engrenagem de pinhão, uma engrenagem grande e uma caixa) numa caixa de engrenagens, que é depois emitida pelo eixo de saída da caixa de engrenagens.

A adoção de um redutor ou de uma caixa de velocidades para reduzir a velocidade do motor e aumentar o binário de saída equivale a aumentar a capacidade de trabalho do motor. Além disso, também é possível alterar a direção de saída por meio de um redutor. A rotação no sentido dos ponteiros do relógio do eixo de saída do motor pode ser alterada para rotação no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio por meio de um redutor ou a direção de saída pode ser rodada a 90 graus por meio de uma caixa de velocidades de ângulo reto, poupando assim espaço de instalação.

Reduzir as despesas

O custo de aquisição do motor é relativamente elevado em comparação com o redutor, o redutor aumenta o binário do motor, o que significa que a capacidade de saída do motor também é aumentada, não é necessário comprar um motor de alta potência, apenas um motor mais pequeno e um redutor podem atingir a potência de saída necessária. O custo da configuração geral também pode ser bastante reduzido.

Existem muitos tipos de redutores e caixas de velocidades, de acordo com a estrutura e o modo de transmissão, sendo os mais comuns o redutor cilíndrico, o redutor sem-fim, a caixa de velocidades planetária, a caixa de velocidades cicloide e a caixa de velocidades harmónica. As caixas de velocidades têm um binário de saída elevado, uma eficiência elevada, uma vasta gama de relações e uma variedade de estruturas de conjuntos de engrenagens à escolha.